1. Prema polaritetu napona, može se podijeliti na DC naponski senzor i AC senzor napona. Prema primjenjivom frekvencijskom rasponu, senzor napona izmjeničnom strujom može se podijeliti na senzor napona frekvencije snage, senzor napona promjenjive frekvencije (ili senzor napona širokopojasnog frekvencijskog napona).
2. Prema principu mjerenja, može se podijeliti na otpornik djelitelj napona, kapacitivnost djelitelj napona, elektromagnetski transformator napona, kapacitivni transformator napona, Hall naponski senzor i tako dalje.
3. Prema izlaznom signalu, može se podijeliti na senzor analognog izlaznog napona i senzor digitalnog izlaznog napona.
