Senzor kiseonika: Senzor kiseonika je bitan element na motorima koji koriste trosmjerni katalitički pretvarač za smanjenje zagađenja ispušnim plinovima. Kako omjer zraka i goriva u smjesi odstupa od teorijskog omjera zrak i gorivo, sposobnost pročišćavanja trosmjernog katalizatora za CO, HC i NOx naglo će se smanjiti. Stoga je u ispušnoj cijevi ugrađen senzor za kisik kako bi se otkrila koncentracija kisika u ispušnim plinovima. ECU šalje povratni signal, a zatim ECU kontrolira povećanje ili smanjenje količine injektora za gorivo kako bi kontrolirao omjer zraka i goriva smjese u blizini teorijske vrijednosti.
Senzor za kisik instaliran na prednjoj strani ispušne cijevi koristi se za otkrivanje ispušnih automobila, otkrivanje sadržaja kisika u izduvnom sustavu, a zatim rezultat vraća u ECU. ECU zatim kontrolira količinu zraka i goriva ubrizgava u cilindar sljedeći put na temelju rezultata. Tako da gorivo može u potpunosti sagorjeti kako bi se izbjegao otpad i stvorili zagađivači. Međutim, ako je osjetnik za kisik neispravan ili su radni uvjeti predugi, ECU ne može dobiti točne rezultate, a nemoguće je i precizno kontrolirati količinu zraka koji ulazi i ubrizgati gorivo, što rezultira otpadom goriva, odnosno povećanim gorivom potrošnja. Senzor kiseonika je oko 100.000 kilometara, a provjerit će se i zamijeniti.
