Pet savjeta kako bi senzor bio jednostavniji
Savet 5 - Koristite biblioteku fuzije senzora
Šansa je da sučelje za prijenos senzora nije previše novo, i to niko prije nije učinio. Sve poznate biblioteke, kao što je "fuzijska senzorska biblioteka" koju pružaju mnogi proizvođači čipova, pomažu programerima da brzo ovladaju, a još bolje, izbegavajući reinkarnaciju njihovog ponovnog razvoja ili drastične modifikacije arhitekture proizvoda. Mnogi senzori se mogu integrirati u zajednički tip ili kategoriju, a ti tipovi ili kategorije će omogućiti vozačima da se razvijaju glatko, i ako se njima rukuje na odgovarajući način, skoro su univerzalni ili manje upotrebljivi. Potražite ove biblioteke za fuziju senzora i saznajte o njihovim snagama i slabostima.
Završna misao
Kada su senzori integrisani u ugrađene sisteme, postoji mnogo načina da se poboljša pravovremenost dizajna i jednostavnost upotrebe. Kada programeri počnu da dizajniraju, kroz apstrakciju na visokom nivou i uče kako senzori rade prije integracije senzora u sistem nižeg nivoa, oni nikada neće „hodati pogrešnim putem“. Mnogi resursi koji danas postoje pomoći će programerima da „pobede“, bez potrebe da počnu od nule.
